De tous nos télémanipulateurs, c'est le plus robuste et le plus puissant :

Le A1000 destiné aux travaux lourds.

Le télémanipulateur lourd A1000 exécute des tâches difficiles dans des milieux inaccessibles à l'homme. Le télémanipulateur lourd A1000 est particulièrement utile, là où l'homme ne peut exécuter des travaux difficiles, comme par exemple dans l'industrie nucléaire ou les installations chimiques.

C'est la raison pour laquelle le A1000 est le numéro un de tous les télémanipulateurs:

Capacité

jusqu'à 200 kg (500 kg en option)

Longueur des bras

jusqu'à 4 m (< charge = bras plus long)

Degrés de liberté

6 + poussée linéaire (pince incluse)

Retour d'efforts

affichage de la force

Périphériques d'entrée possibles

En option

Arguments en faveur du télémanipulateur A1000

Ce qui distingue l’A1000:

  • d'un système contrôle-commande facile à utiliser
  • d'un grand nombre de possibilités de mouvements très efficaces
  • d'une grande résistance au rayonnement ionisant allant jusqu'à1 MGy
  • d'une maintenance quasiment absente
  • d'entraînements électriques dans le bras
  • d'une structure modulaire
  • d'un dispositif d'entraînement de secours extérieur pour chaque articulation (facultatif)
  • d'un système de changement à distance permettant de remplacer les modules du bras
  • de trois interfaces de commande différentes (pupitre de commande, Joyarm et simulation sur ordinateur) >

Cette richesse d'arguments convaincants fait de l'A1000 le meilleur télémanipulateur dans les environnements radioactifs et inaccessibles.

Une utilisation variée et souple grâce à la modularité

Le A1000 est un système robotisé modulaire de type télémanipulateur lourd permettant la télémanipulation de charges. Vous pouvez utiliser le télémanipulateur partout: avec portique de manutention, au sol, sur un véhicule (véhicule manipulateur V1000), sur une pelle mécanique ou dans une paroi.

 

Dans sa version standard le télémanipulateur A1000 est composé des éléments suivants:

  • un pont mobile sur rails
  • un chariot sur le pont
  • un télescope avec un crochet de levage en option pour le levage de charges
  • un bras télémanipulateur
  • d'accessoires, en particulier d'outils

Résultat de l'ingénierie HWM: une manipulation infiniment facile

Le bras manipulateur est doté de six mouvements entraînés électriquement et contrôlables par commande à distance.

  1. pivotement du bras supérieur (rotation infinie possible)
  2. pivotement de l'avant bras (rotation infinie possible)
  3. pivotement du poignet (rotation infinie)
  4. rotation de la main (rotation infinie)
  5. translation de la main
  6. ouverture et fermeture de la pince

Une solution particulièrement astucieuse des ingénieurs HWM est à l’origine du mouvement de rotation infini des différents axes. Il en découle une flexibilité d'utilisation maximale. Par ailleurs, grâce à l'optimisation de l'amplitude de mouvement, vous pouvez accéder à chaque point de la zone d'intervention.

Un mouvement continu avec une commande intuitive et ergonomique

Tous les mouvements sont entraînés électriquement. Les mouvements sont commandés à l'aide d'un système de commande API (standard) ou sur demande par commande sur ordinateur (voir Type A1000S).

La vitesse et la puissance des mouvements sont réglables en continu de manière progressive. Au moyen du pupitre de commande ergonomique et transportable, les opérateurs peuvent utiliser le télémanipulateur de manière intuitive.

Sa maintenance aisée permet une économie de temps et de coûts

Avec le A1000, les travaux de maintenance fréquents, comme c'est le cas avec d'autres constructeurs, font partis du passé: en raison de sa conception spéciale permettant l'optimisation de ses applications, le télémanipulateur A1000 est particulièrement facile à entretenir. A titre d'exemple, le passage des câbles est interne, ce qui les protège, ou bien le remplacement d'une partie du bras en retirant simplement une vis.

De même, les opérations de décontamination sont facilitées grâce aux surfaces particulièrement lisses et à l'assemblage étanche des modules. Alors que le télémanipulateur grâce à ces capacités technologiques gagne en longévité, vous, vous faites des économies.

Une qualité optimale des matériaux pour répondre à de hautes exigences

Le A1000 est conçu pour une durée de vie particulièrement longue. Certains A1000 sont utilisés depuis plus de trente ans. Des années d'expérience et un développement continu garantissent aussi dans le futur l'actualité de nos produits.

Le A1000, comme tous les produits de Wälischmiller, est soumis à de rigoureuses exigences de qualité et de matériaux. Pour en savoir plus, reportez-vous à la rubrique „Produits“! >

Des possibilités d'extensions individualisées

La taille et la performance du A1000 peuvent être adaptées en fonction de vos besoins et conditions d'utilisations spécifiques. A titre d'exemple, des éléments comme un dispositif de levage auxiliaire ou une commande robotique complète (A1000S et TELBOT®) peuvent considérablement élargir les possibilités d'utilisation.

Informez-vous aussi sur le Robot A1000S ainsi que sur le TELBOT® et leurs extensions d'utilisation.>

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Hubert Hafen

Hubert Hafen