La réalité Virtuelle:

l'interface du futur

La réalité virtuelle génère une manipulation plus sûre, précise et économique.

Qu'est-ce que la "réalité virtuelle“?
„On comprend par réalité virtuelle (VR) la représentation et la perception simultanée de la réalité et de ses caractéristiques physiques dans un environnement virtuel et interactif produit en temps réel par un ordinateur.“

C'est la raison pour laquelle la réalité virtuelle est l'interface du futur.

  • protection: exécuter les tâches d'un endroit sûr
  • simulation: représentation de la réalité en temps réel
  • économie: créer des environnements expérimentaux virtuels et économiques, proches de la réalité, à la place des bancs d'essais onéreux,
  • respect de la distance: déterminer et maintenir des distances minimales
  • sécurité: contrôle de collisions comprend de nouveaux champs d'utilisation comme ATEX
  • temps réel: exécution des tâches en temps réel
  • automatisation: planification et réalisation de chemins pour des opérations complexes.

Les caractéristiques techniques majeures de la réalité virtuelle

Travailler en temps réel signifie que l'ordre de commande est transmis immédiatement à la simulation. Ainsi, l'opérateur obtient un retour direct et peut répondre de manière intuitive aux retours de force, par exemple.

La réalité virtuelle est appréciée entre autres pour:

  • ses différents modes de commande
    • déplacement de l'angle de vue de la caméra
    • rotation autour du centre de l'appareil / dispositif de préhension
  • ajustement de la distance minimale
    • contrôle et règle l'intervalle, entre le bras et l'environnement ou des bras entre eux
    • arrêt automatique lorsque la distance minimale est atteinte
  • surveillance anti-collision
    • prévention des auto-collisions ainsi que des collisions entre bras et environnement
    • également applicable entre plusieurs objets dynamiques et statiques
  • calcul préliminaire de l'espace de travail,
    • retours d'information sur les points accessibles par visualisation d'un nuage de points
    • permet de visualiser le champ de vision
  • planification de chemins
    • permettre aux points connus de créer un chemin automiquement
    • enregistrement de points individuels et passage à un chemin de déplacement
    • lisser le chemin point-à-point linéairement

Par ce biais, les mouvements, en particulier ceux à exécuter dans des environnements inaccessibles, complexes ou dangereux seront planifiables, maîtrisables et ainsi plus sûrs. Le mouvement du robot gagne en précision et l'exécution de la tâche, elle, en rapidité et efficacité.

Des économies significatives grâce à l'environnement de test virtuel

  • Economie de bancs d'essai :
    Jusquà présent, les tâches difficiles étaient testées et éprouvées sur des bancs d'essai complexes. La mise en service de ces installations est chronophage et donc coûteuse. Grâce à la réalité virtuelle, on peut re-créer de manière rapide et moins onéreuse un environnement de test très proche de la réalité.
  • Banc d'essai virtuel:
    L'environnement de test peut être monté virtuellement dans les plus brefs délais. Les opérations prévues peuvent être effectuées aussi souvent que nécessaire sans risque de blessures, de dommages ou d'usure. Par conséquent, l'usage des télémanipulateurs ou robots lors des épreuves n'est plus nécessaire : un facteur supplémentaire permettant de réaliser des économies substantielles.

Une sécurité accrue et un effort mental minimal

Suivant le dicton "c'est en forgeant qu'on devient forgeron", les utilisateurs peuvent s'exercer et se familiariser dans la réalité virtuelle. Le fait de pouvoir pratiquer dans des conditions sûres grâce à la réalité virtuelle:

  • permet d'éviter les dommages sur l'équipement, le caisson et le robot
  • permet d'éviter les blessures potentielles sur le personnel
  • permet d'éviter les situations potentiellement dangereuses (p.ex. ATEX)

Les utilisateurs profitent eux aussi des avantages générés par la réalité virtuelle. Lors des exercices, ils sont libérés de la pression causée par le risque éventuel d'endommager un équipement très coûteux (appareil, caisson). Cette charge est désormais supportée par les processus de simulation, de détection de collisions et le régulateur de distance minimale. Ainsi, les utilisateurs éprouvent un sentiment de sécurité plus grand et gagnent en confiance et bien-être.

Il est donc évident que la réalité virtuelle apporte non seulement du soulagement aux utilisateurs, mais elle permet également la réalisation d'économies substantielles, et représente, en plus, un avantage majeur en matière de sécurité.

Pour plus de détails concernant les possibilités d'utilisation, rapprochez-vous de nos réalité virtuelle auprès de votre conseiller HWM! >

* Source: https://de.wikipedia.org/wiki/Virtuelle_Realit%C3%A4t, dernière consultation le 23.4.2018

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