La série de télémanipulateurs articulés A200

Idéal pour les boîtes, les petites et moyennes cellules.

Le télémanipulateur articulé offre une précision de fonctionnement maximale et une grande flexibilité quant à ses applications possibles.

Le télémanipulateur articulé A200 de Wälischmiller Engineering est un télémanipulateur de type maître-esclave élaboré pour effectuer des manipulations à distance d'objets et d'outils à l'intérieur de boîtes, de petites et moyennes cellules. En particulier, la manipulation de substances dangereuses en médecine nucléaire, biotechnologie, ou ingénierie nucléaire est rendue possible avec le A200 de manière précise, rapide et sûre.

Manipulation sûre de l'A200 en zone chaude

Le télémanipulateur se compose d'une traversée, d'un bras esclave et d'un bras maître.

Les bras du A200 sont composés d'une épaule, d'un coude et d'un poignet.

Le bras esclave et le bras maître sont reliés entre eux pas la traversée murale. La traversée est installée dans la paroi de protection blindée. De cette manière, la traversée forme une barrière de confinement entre l'opérateur et la zone d'évolution à l'intérieur de la cellule ou du caisson. Elle peut être également de conception étanche au gaz. Du fait de cette conception, l'opérateur est en mesure de manipuler des éléments dangereux à l'intérieur de la cellule.

Les mouvements du bras esclave sont prédéfinis à partir du bras maître. Le bras esclave reproduit les mouvements dans la zone de travail avec exactitude et en temps réel.

L'objet à manipuler est de par cette transmission directe immédiatement tangible. Le système de compensation de poids épargne à l'opérateur un effort excessif, en particulier lorsque le bras esclave se trouve complètement déployé. Des poignées ergonomiques permettent un travail plus confortable.

Leistungsübersicht der A200 Gelenkmanipulator Baureihe

Capacité de manutention

jusqu'à 10 kg

Longueur des bras

0,85 m à 1,9 m

Portée

Jusqu'à 2,1 m

Hauteur de montage recommandée

entre 1,7 et 2,25 m

Dispositif d'équilibrage de poids/ compensation

auto-équilibrage permettant une commande aisée sur toute la zone de débattement

Hauteur de montage typique

1,7 à 2,25 m

Fonctions supplémentaires

le type A201E a un décalage électrique en mouvement X (droite / gauche)

En option

  • housse de protection du bras de travail ("Bootings")
  • passage étanche au gaz (type A201 et A202)
  • extension par des outils standard

Des "Bootings" : housses ou manches de protection

Les télémanipulateurs A201 et A202 peuvent être équipés d'une manche de protection (Booting) qui permet au bras esclave d'être protégé contre la contamination et la pollution.

 

Diversité grâce au concept modulaire

La longueur du bras maître, du bras esclave ou de la traversée murale est variable. Ainsi vous pouvez adapter de manière flexible le télémanipulateur à n'importe quelle taille de cellule.

Nous distinguons les modèles A201/ A201E du A202.

  • A201 pour des hauteurs de montage allant de 1850 mm à 2250 mm environ
  • l'A201E est conforme au A201, mais dispose d'une commande électrique pour les mouvements latéraux et de translation Y
  • l'A202 est également étanche au gaz dans la paroi de confinement ou le caisson de traversée murale, sinon il est de construction identique au A201

Une pince fixe est prévue pour le télémanipulateur standard A201. Une pince amovible vous est cependant proposée en option. Elle est fixée au poignet du bras esclave par un raccord instantané et elle est amovible par commande à distance.

Celà a des avantages convaincants pour vous:

  • vous économisez sur les temps d'arrêts lors des opérations de remplacement et / ou lors de la remise en état, augmentant ainsi l'efficacité
  • grâce à une manipulation rapide, vous minimisez les pertes de temps et augmentez la productivité

Des arguments de poids pour un télémanipulateur maître-esclave A200

  • une manipulation intuitive, ergonomique et précise
  • étanche au gaz dans la paroi de confinement ou le caisson de traversée murale en option
  • les mouvements de rotation et de pivotement de la pince sont retransmis dans un rapport de 1:1, ce qui permet un travail absolument confortable et précis
  • un grand choix d'accessoires
  • des pièces identiques aux autres modèles permettent de réduire le stockage de pièces de rechange et d'accessoires
  • conçu pour des solutions particulièrement rentables
  • des délais de livraison courts
  • réparation rapide
  • service après-vente mondial

Extrêmement de haute qualité, durable et économique

Les produits Wälischmiller sont soumis à de rigoureuses exigences de qualité et de matériaux. Pour les connaître et savoir pourquoi nos produits ne sont pas seulement rentables mais aussi fiables, allez sur la rubrique „Produits“. >

 

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Ilona Jopke

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