Gelenkmanipulator Baureihe A200 –

für Boxen bis mittlere Zellen

Der gelenkige Manipulator bietet Genauigkeit und große Flexibilität für vielseitigen Einsatz.
Der Wälischmiller Engineering Gelenkmanipulator A200 ist ein Master-Slave Manipulator zur fernbedienten Handhabung von Gegenständen und Werkzeugen in Boxen und kleineren Zellen. Besonders der Umgang mit gefährlichen Stoffen in der Nuklearmedizin, Biotechnologie und der Kerntechnik ist mit dem A200 präzise, schnell und sicher möglich.

Gesund und sicher Arbeiten mit dem A200

Der Manipulator besteht aus einer Durchführung, einem Arbeitsarm/ Slave-Arm (auch heißer Arm genannt) und einem Bedienarm/ Master-Arm (auch kalter Arm genannt).

Die Arme des A200 bestehen jeweils aus Schulter, Ellenbogen und Handgelenk.

Der heiße Arme und kalte Arm sind miteinander durch die Wanddurchführung verbunden. Die Durchführung ist in die Abschirmwand eingebaut. Somit bildet die Durchführung eine abgeschirmte Barriere zwischen Bediener- und Arbeitsseite einer Zelle oder Box. Sie kann auch gasdicht ausgeführt sein. Aufgrund dieser Konstruktion kann der Bediener sicher gefährliche Gegenstände in der Zelle hantieren.

Am kalten Arm werden die Bewegungen des heißen Arms vorgegeben. Der heiße Arm auf der Arbeitsseite wiederholt diese Bewegungen exakt und zeitgleich.

Das zu handhabende Objekt ist durch die direkte Übertragung sofort spürbar. Das Gewichtskompensationssystem verhindert die auf den Bediener einwirkende Überlastung, insbesondere wenn der heiße Arm vollständig ausgestreckt ist. Ergonomisch geformte Handgriffe sorgen für ein angenehmes Arbeiten.

Leistungsübersicht der A200 Gelenkmanipulator Baureihe

Handhabungskapazität in jeder Position

Bis 10 kg

Armlänge

0,85 m bis 1,9 m

Reichweite

Bis 2,1 m

Typische Einbauhöhe

1,7 bis 2,25 m

Gewichtsausgleich / Kompensation

Kompensation zur Bedienung mit wenig Kraftaufwand und im ganzen Arbeitsbereich ist gewährleistet

Zusatzfunktionen

Typ A201E verfügt zusätzlich über elektrischen Offset in X-Bewegung (rechts / links)

Optional

  • Schutzbezug des Arbeitarms (sogenannte Bootings)
  • Gasdichte Durchführung (Typ A201 & A202)
  • Erweiterung durch Standardwerkzeuge

Bootings: Bezüge die schützen

Die Manipulatoren A201 und A202 können mit Schutzbezügen (Booting) ausgerüstet werden um Kontamination und Verschmutzung am "heißen Arm" zu verhindern.

 

Vielfalt durch Modularität

Die Länge des Bedienarms, des Arbeitsarms und der Wanddurchführung sind variabel. Es bedeutet für Sie, dass der Manipulator flexibel an Ihre jeweiligen Zellengrößen angepasst werden kann.

Wir unterscheiden die Modelle A201/ A201E und A202.

  • Der A201 eignet sich für Einbauhöhen von ca. 1850 mm bis 2250 mm.
  • Der A201E entspricht dem A201 mit elektrischer Verstellung für laterale und Y-Bewegungen.
  • Der A202 ist zudem noch gasdicht in der Schutzwand- bzw. der Boxwanddurchführung, sonst entspricht er dem A201.

Beim Standard-Manipulator A201 ist eine fest installierte Zange vorgesehen. Als Option wird eine wechselbare Zange angeboten. Sie ist mit einer Schnellkupplung am Handgelenk des "heißen Arms" befestigt und kann fernbedient gewechselt werden.

Ihre Vorteile daraus:

  • Sie sparen Ausfallzeit beim Wechseln und / oder Reparieren ein und steigern damit die Effizienz
  • Schnelle Handhabung und damit minimierter Zeitverlust und mehr Produktivität

Starke Argumente für einen Master-Slave Manipulator A200

  • Intuitiv, ergonomisch und präzise zu bedienen.
  • Gasdichtheit möglich.
  • Die Dreh- und Schwenkbewegungen der Greifzange werden im Verhältnis 1:1 übertragen, was ein präzises und angenehmes Arbeiten ermöglicht.
  • Umfangreiches Zubehör.
  • Gleiche Teile zu anderen Baureihen minimieren Lagerhaltung von Ersatzteilen und Zubehör.
  • Wirtschaftliche Lösungen und schnelle Lieferzeiten.
  • Schnelle Reparatur.
  • Weltweiter Service.

Beste Lebenszeiten, wirtschaftliche Produkte sowie weltweiter Service und nachweisbare Qualität

Wälischmiller Produkte unterliegen strengen Material- und Qualitätsansprüchen. Welche dies sind und warum unsere Produkte nicht nur wirtschaftlich sondern auch zuverlässig sind erfahren Sie unter „Produkte“ >

 

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Ihr Ansprechpartner

Ilona Jopke

Ilona Jopke

Vertrieb Kundendienst A100 / A200 / Service