Modular, flexibel & individuell für die heiße Zelle:

Teleskop Master-Slave Manipulator A100

Die perfekte Anpassung an Ihre individuellen Bedürfnisse ist durch die Modularität der A100 Serie und das zahlreiche Zubehör kein Problem.

Optimiert für heiße Zellen: Der Teleskop Master-Slave Manipulator A100 bietet zahlreiche Vorteile

Dreiteiliges System – Schnelle und sichere Trennung

Arbeitsarm, Bedienarm und Wanddurchführung können schnell und einfach voneinander getrennt werden. Dadurch kann die Wanddurchführung für Wartungsarbeiten in der Abschirmwand bleiben und behält somit ihre Strahlenschutzeigenschaft und den gasdichten Verschluss.

Vielfalt durch Modularität

Bedienarm, Arbeitsarm und Wanddurchführung sind für A100 Manipulatoren jeweils kompatibel. Das bedeutet, dass Sie den Bedienarm oder Arbeitsarm beliebig durch andere Varianten, z. B. anderen Längen austauschen können. Die Wanddurchführung ist davon nicht betroffen. Damit bieten wir Ihnen maximale Flexibilität bei maximaler Sicherheit.

Der A100 ist als einfach oder doppelt teleskopischer Manipulator erhältlich. Somit können Sie, auch entfernte Arbeitsbereiche erreichen.

Die A100 Komponenten in der heiße Zelle wie Greifzange, Greifbacken oder Zusatzwerkzeuge sind fernbedient austauschbar. Auch bei Verwendung von Schutzbezügen ("Bootings").

Ihre Vorteile daraus:

  • Sie sparen Zeit beim Wechseln und/ oder Reparieren und steigern somit die Effizienz
  • Minimierte Ersatzteillagerhaltung sorgt für weniger Kosten/ Aufwand
  • Schnelle Handhabung und damit minimierter Zeitverlust und mehr Produktivität

Leistungsübersicht der A100 Baureihe

Handhabungskapazität (in jeder Position)

bis 20 kg

Hubkapazität

optional 60 kg mit Lasthaken

Armlänge (eingefahren)

0,91 m bis 2,01 m

Reichweite

bis 5 m

Typische Einbauhöhe

2,2 m bis 3,2 m

Gewichtsausgleich/ Kompensation

Bedienung mit wenig Kraftaufwand im gesamten Arbeitsbereich

Zusatzfunktionen

Elektrischer Offset existiert für

  • X-Bewegung (rechts / links)
  • Y-Bewegung (vorwärts / rückwärts)
  • Z-Bewegung (in der Länge)

Optional

  • Robotikfunktionen = A100S
  • Lasthaken bis 60 kg Hebekapazität
  • Schutzbezüge des Arbeitsarms (sogenannte "Bootings")
  • gasdichte Durchführung
  • Erweiterung durch Standardwerkzeuge

Leichte Handhabung für Rechts- und Linkshänder

Sowohl Rechts- als auch Linkshänder können den Handgriff und damit den Manipulator bequem bedienen. Der Bewegungsablauf am Bedienarm gleicht der natürlichen Bewegung der menschlichen Hand. Die Kraftreflexion vermittelt ein sicheres Gefühl bei der Ausführung von Arbeitsbewegungen.

Gewichtsausgleich sorgt für enorme Arbeitserleichterung

Der A110 ist ein voll ausbalancierter Manipulator mit dynamischem Gewichtsausgleich im gesamten Arbeitsbereich des „heißen“ Arms.

Die Gewichtskompensation ermöglicht ein komfortables und ermüdungsfreies Arbeiten mit dem A110. Sie reduziert die auf den Bediener einwirkenden Kräfte, insbesondere wenn die Teleskop-Rohre vollständig ausgefahren sind oder die Vorwärts- bzw. Rückwärtsbewegung unter Volllast stattfindet. Für das Bedienpersonal ist das eine spürbare Arbeitserleichterung.

Geringer Aufwand für Wartung, Bedienung und Zugang

Sollte doch einmal eine Wartung oder Reparatur erforderlich werden, können Ersatz- oder Verschleißteile dank der Modularen Bauweise schnell und einfach ausgetauscht werden. Der "kalte" Arm ist lediglich mit vier Schrauben an der Wanddurchführung befestigt. Sämtliche Gegenwichte und Elektroantriebe sowie deren elektrische Steuerungselemente sind außerhalb der Zelle am kalten Arm angebracht und bequem zugänglich.

Bedienarm und Arbeitsarm können einzeln und fernbedient (Arbeitsarm) gewechselt werden. Somit werden Ausfallzeit und Einsatzdauer vom Wartungspersonal auf ein Minimum reduziert.

Äußerst flexibel einsetzbar durch austauschbare Werkzeuge

Die Möglichkeiten, Arme, Greifbacken, Werkzeuge, Adapter oder Lasthaken nach Bedarf auszuwechseln, sind zahlreich. So sind Sie flexibel und können jede Aufgabe lösen.
Mit unseren Hilfswerkzeugen können Sie außerdem die Handhabung erleichtern. Eine optimierte Arbeitsprozedur trägt maßgeblich zur Entlastung der Mitarbeiter bei.

Wir bieten Ihnen unter anderem:

  • abnehmbare Zangen aus Aluminium oder Edelstahl
  • einen optional erhältlichen Lasthaken für 60 kg Hebelast
  • verschiedene elektrische und mechanische Werkzeuge
      • Schneidwerkzeuge, z. B. Winkelschleifer, Nibbelmaschine
      • Sägewerkzeuge, z. B. Stichsäge
      • Bohrwerkzeuge, z. B. Bohrmaschine
      • Schraubwerkzeuge, z. B. Schlagschrauber
      • kleine mechanische Werkzeuge

 

Entwicklung – Erfahrung – Erfolg

Der teleskopische Master-Slave Manipulator A100 ist seit 1963 auf dem Markt. Das Grundprinzip – die Einteilung des Systems in die drei Teile „kalter“ Arm (Master), Durchführung und „heißer“ Arm (Slave) – war damals eine bahnbrechende Entwicklung. Unser A100 wurde schnell zum Standard und seither immer weiter von HWM verfeinert und ist deshalb auch heute noch eines der besten Handhabungssysteme auf dem Markt.

 

Treten Sie mit unserem Ansprechpartner in Kontakt. Er beantwortet Ihnen gern alle Fragen kompetent und zuverlässig.

Ihr Ansprechpartner

Friedrich Miez

Friedrich Miez

Master-Slave Manipulatoren A100 und A200