Das Kraftpaket unter den Manipulatoren:

Der A1000 für schwere Arbeiten

Der A1000 Manipulator führt schwere Arbeiten in für Menschen unzugänglichen Bereichen aus. Der A1000 Kraftmanipulator ist besonders dort nützlich, wo Menschen speziell schwere Arbeiten nicht ausführen können z.B. in der Nuklearindustrie oder in Chemieanlagen.

Darum ist der A1000 die Nummer 1 unter den Manipulatoren

Tragkraft

Bis 200 kg (Optional 500 kg)

Armlänge

Bis 4 m

(< Last = längerer Arm)

Freiheitsgrade

6 + Linearschub (inkl. Greifer)

Kraftrückmeldung

Kraftanzeige

Mögliche Eingabegeräte

Optional

Argumente für den A1000 Manipulator

Außerdem verfügt der Manipulator über

  • Komfortable Fernbedienung
  • Effiziente und vielfältige Bewegungsmöglichkeiten
  • Strahlenbeständigkeit bis 1 MGy
  • Nahezu Wartungsfreiheit
  • Elektrische Antriebe im Arm
  • Modularen Aufbau
  • Externe mechanische Notantriebe für jede Gelenk (Optional)
  • Möglich einer Fernbedienten Wechsels der Armelemente
  • Drei verschiedene Bedien-Interfaces (Bedienpult, Joyarm & Computersimulation) >

Mit dieser Liste an Argumenten ist der A1000 der beste Manipulator-Partner in radioaktiver und unzugänglicher Umgebung.

Flexible und vielfältige Nutzbarkeit durch Modularität

Der A1000 ist ein modulares Kraftmanipulator-System um fernbedient Lasten zu handhaben. Sie können den Manipulator flexibel und damit überall einsetzen: Die Nutzung an einem Portalkran, auf dem Boden, auf einem Fahrzeug (Manipulatorfahrzeug V1000) oder an einem Bagger ist ebenso möglich, wie die Nutzung in einer Wand.

 

In seiner Standardausführung besteht der A1000 Manipulator aus:

  • einer Schienengebundenen, fahrbaren Brücke
  • einer Katze auf der Brücke
  • einem Teleskop mit optionalem Lasthaken zum Heben von Lasten
  • einem Manipulator-Arm
  • sowie Zubehör, beispielsweise Werkzeuge

Unendlich leichte Handhabung durch HWM Ingenieurskunst

Der Manipulator-Arm hat sechs elektrisch angetriebene Bewegungen, die ferngesteuert kontrollierbar sind.

  1. Oberarm schwenken (unendliche Drehbewegung möglich)
  2. Unterarm schwenken(unendliche Drehbewegung möglich)
  3. Handgelenk schwenken (unendliche Drehbewegung)
  4. Hand drehen (unendliche Drehbewegung)
  5. Hand schieben
  6. Zange öffnen und schließen

Besondere Ingenieurskunst liegt in der unendlichen Drehbewegung. Daraus ergibt sich maximale Flexibilität in der Verwendung. Zudem können Sie durch die optimierten Bewegungsbereiche jeden Punkt im vorgegebenen Arbeitsbereich erreichen.

Stufenlose Bewegung mit ergonomischer und intuitiver Steuerung

Alle Bewegungen sind elektrisch angetrieben. Gesteuert werden die Bewegung durch eine SPS-Steuerung (Standard) oder auf Wunsch durch eine Computersteuerung (siehe Typ A1000S).

Die Geschwindigkeit und Kräfte der Bewegungen lassen sich stufenlos einstellen. In Kombination mit dem ergonomischen, transportablen Bedienpult können Operatoren den Manipulator intuitiv bedienen.

Wartungsfreundlich und damit zeit- und kostensparend

Mit dem A1000 gehören ständige Wartungsarbeiten, wie Sie sie von anderen Herstellen kennen, der Vergangenheit an: Durch die spezielle Konstruktion und damit Optimierung auf seine Einsatzgebiete, ist der A1000 Manipulator besonders wartungsfreundlich. Beispielsweise sind die innenverlegten Kabel vor Beschädigungen gesichert oder jedes Armteil lässt sich einfach durch das Lösen einer Schraube austauschen.

Auch die Dekontamination ist durch die besonders glatten Oberflächen und die abgedichteten Bauteile wesentlich erleichtert. Sie sparen Zeit und Aufwand während der Manipulator durch diese Finessen an Langlebigkeit und Haltbarkeit deutlich gewinnt.

Material-Qualität für Höchste Anforderungen

Wälischmiller Produkte unterliegen strengen Material- und Qualitätsansprüchen. Welche dies sind und warum unsere Produkte nicht nur wirtschaftlich sondern auch zuverlässig sind erfahren Sie unter „Produkte“ >

Der A1000 ist besonders auf lange Lebensdauer ausgelegt und ist teils seit über dreißig Jahren im Einsatz. Langjährige Erfahrung und kontinuierliche Weiterentwicklung sichern auch in Zukunft die Qualität unserer Produkte.

Individuelle Erweiterungsmöglichkeiten

Die Größe und Leistung des A1000 kann sehr individuell Ihren speziellen Einsatzbedingungen angepasst werden. Beispielsweise können Komponenten wie ein Hilfshubwerk oder eine komplette Robotik-Steuerung (A1000S & TELBOT®) die Einsatzmöglichkeiten beinahe unendlich ausdehnen.

Informieren Sie sich auch über den Roboter A1000S und den Roboter TELBOT® sowie deren Einsatzerweiterungen >

Case Studies

Kraftmanipulator für Wandinstallation

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Der elektrische Kraftmanipulator A4000 ist einen Manipulator mit Robotik-Funktion für die Installation in einem Strahlenschutzwand in einem 300 mm Wandrohr.

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Ihr Ansprechpartner

Hubert Hafen

Hubert Hafen

Remote Handling Systems